我尝试用python读取点云数据文件，扩展名为“.pcd”。它们只用一个 numpy float32 存储 RGBA 颜色信息。 如何在 python 中将 float32 数据类型转换为 4 个 uint8 数字？ 例如，数字 4.51073351e-39 中隐藏的 rgb 值是多少？
In [13]: pc.pc_data["rgb"]
Out[13]:
array([ 4.51073351e-39, 4.41853788e-39, 4.87845245e-39, ...,
3.31220574e-39, 2.94594696e-39, 3.12997949e-39], dtype=float32)
这是下载数据集的链接:http://rgbd-dataset.cs.washington.edu/dataset/rgbd-dataset_pcd_ascii/apple_1.tar
我使用 pypcd 读取文件:这里是 pypcd github 链接:https://github.com/dimatura/pypcd
请您参考如下方法:
我想你想要 pc.pc_data["rgb"].view((np.uint8, 4))，对于你的例子给出:
array([[23, 30, 49, 0],
[22, 29, 48, 0],
[36, 31, 53, 0],
...
[21, 17, 36, 0],
[26, 20, 32, 0],
[28, 21, 34, 0]], dtype=uint8)
