python之如何在连续来自arduino的列表(python)中存储值

在我最近的项目中，我必须将数据从 Arduino 传输到 python。而且它已经完成了。

这是我的 Arduino 代码:

float TPS_MIN = 0.00; 
float TPS_MAX = 5.00; 
 
float MAP_MIN = 0.85; 
float MAP_MAX = 1.90; 
 
float LOAD_MIN_TPS = 2.00; 
float LOAD_MAX_TPS = 10.00; 
 
float LOAD_MIN_MAP = 9.69; 
float LOAD_MAX_MAP = 82.18; 
 
float m1, m2; 
 
float y1, y2; 
 
float TPS[] = {0, 0.4, 0.8, 1.2, 1.6, 2, 2.4, 2.8, 3.2, 3.6, 4, 4.4, 4.8, 5}; 
float MAP[] = {0.85, 0.95, 1.05, 1.15, 1.25, 1.35, 1.45, 1.55, 1.65, 1.75, 1.85, 1.9}; 
 
int i; 
int j; 
 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
} 
 
void loop() 
{ 
  m1 = (LOAD_MAX_TPS - LOAD_MIN_TPS) / (TPS_MAX - TPS_MIN); 
 
  for(i = 0; i < 14; i++) 
  { 
    y1 = m1 * (TPS[i] - TPS_MIN) + LOAD_MIN_TPS; 
    Serial.println(y1); 
  } 
 
  m2 = (LOAD_MAX_MAP - LOAD_MIN_MAP) / (MAP_MAX - MAP_MIN); 
 
  for(j = 0; j < 12; j++) 
  { 
    y2 = m2 * (MAP[j] - MAP_MIN) + LOAD_MIN_MAP; 
    Serial.println(y2); 
  } 
  delay(10000000); 
} 

这是我的 Python 代码:

import serial 
arduino = serial.Serial('COM12', 9600, timeout = .1) 
while True: 
    data = arduino.readline() 
    if data: 
        print data 

和输出(python shell):

2.00 
 
 
2.64 
 
 
3.28 
 
 
3.92 
 
 
4.56 
 
 
5.20 
 
 
5.84 
 
 
6.48 
 
 
7.12 
 
 
7.76 
 
 
8.40 
 
 
9.04 
 
 
9.68 
 
 
10.00 
 
 
9.69 
 
 
16.59 
 
 
23.50 
 
 
30.40 
 
 
37.31 
 
 
44.21 
 
 
51.11 
 
 
58.02 
 
 
64.92 
 
 
71.82 
 
 
78.73 
 
 
82.18 

现在，我想将这个值存储在列表中。我不知道它是怎么做到的。给点建议。

请您参考如下方法:

你可能想要这样，但由于你正在运行一个无限循环，你将有连续变化的列表和附加的数据。

import serial 
arduino = serial.Serial('COM12', 9600, timeout = .1) 
arduino_data = [] # declare a list 
while True: 
    data = arduino.readline() 
    if data: 
        arduino_data.append(data) # Append a data to your declared list 
        print arduino_data