我正在尝试从一行 gcode 中提取数据,它可能类似于以下任何一种:
G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G00X.500Y-10.
G01 Y10.X20.150
现在我已经创建了与组完美匹配的正则表达式:
(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)
这似乎效果很好。我为每个结果得到三组数据,例如:
G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G01 | G | 01
X10. | X | 10.
Y20. | Y | 20.
Z3.0 | Z | 3.0
F15. | F | 15.
我想做的是能够检查输入字符串中有哪些值,这样我就可以提取数据并发出位置命令。以上面的示例为例,我只想提取 X、Y 和 Z 值,以便创建它们的 Vector。当我拥有所有 3 个值时,这很容易做到,但是如果输入字符串是 G01 X10,我如何检查第一组中是否存在值。 Y5.0?
请您参考如下方法:
为此,我决定遍历每个正则表达式匹配项,然后检查第一组是 X、Y 还是 Z,并使用 switch 语句更改 3D 向量的值。这是代码,以防其他人想要产生类似的东西:
public static void ExtractAll(string gcode)
{
dataPos = Vector3.zero;
var match = Regex.Matches(gcode, @"(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)");
for (int i = 0; i < match.Count; i++)
{
switch (match[i].Groups[1].Value)
{
case "X":
dataPos.x = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
break;
case "Y":
dataPos.y = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
break;
case "Z":
dataPos.z = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
break;
}
}
print(dataPos);
}
注意使用正则表达式你需要包含它的命名空间: 使用 System.Text.RegularExpressions;
