python之合并两个列表以生成列表列表

我想合并这两个列表:

a = [1,2,3,4,"a"] 
b = [1,2,3,4,"b"] 

制作:

[[1,1], [2,2], [3,3], [4,4], ["a","b"]] 

这样做的最佳方式是什么？

此外，如果可能的话，我还想像这样附加更多列表:

c = [5,6,7,8,"c"] 

得到

[[1,1,5], [2,2,6], [3,3,7], [4,4,8], [5,5,9], ["a","b","c"] 

您可以假设列表的长度相同。