python之将十六进制数组转换为字符串

我需要转换这个数组

data = [ 
#SHO 
0x56, 0x0d,  
#CMD 
0x1, 0x00, 0x00, 0x00,  
#ARG 
0x1, 0x0, 
#SIZE 
0x02, 0x00, 0x00, 0x00,  
#OPAQUE 
0x01, 0x02, 
#RESERVED 
0x00, 0x00 
] 

并产生一个字符串

# converted data into s 
print s 

请您参考如下方法:

你的意思是把它读成字节串吗？

print bytearray(data)