java之以编程方式控制 Skype 或 Google+ 客户端发起视频通话

有没有办法用 Python、C/C++ 或 Java 编写程序，甚至是 Web 编程来向您的联系人列表中的某个人发起 Skype/Google+ 环聊视频通话？ (即我想以编程方式启动 Skype 视频通话)

有没有人以前做过这个或者知道任何我可以开始做这件事的例子？

谢谢，