Python 数据框将列表列分解为多行

我有一个这样的数据框:

         desc     id     info   
       [a,b,c]     2     type 
       [u,v,w]     18    tail 

三列:desc、id、info 和 desc 是一个列表。我想要这个:

        des    id    info  
         a      2     type 
         b      2     type 
         c      2     type  
         u      18    tail 
         v      18    tail 
         w      18    tail 

这意味着将列表列分解为多行，而其他列没有变化。 我真的不知道该怎么做...