python之如何使用 python 脚本下载 youtube 视频

我需要使用 python 脚本从 youtube 下载视频。但是我无法从 youtube 页面获取视频的 url。

例如，给定网址:http://www.youtube.com/watch?v=5qcmCUsw4EQ&feature=g-all-u&context=G2633db8FAAAAAAAAAAA

1. 我需要将视频下载为 flv 或任何其他格式。我还需要能够以多种质量下载它。
2. 我尝试了几个脚本，例如 youtube-dl 和 quvi，但它们都出错并且无法运行。请帮忙。不胜感激。