python之如何在两个坐标数组中找到相同的 x,y 坐标

给定两个包含 x 和 y 坐标的 2D numpy 数组，如何在另一个数组中找到具有相同维度的相同对？

例如，我有这些数组:

array([[ 2,  1,  3,  4], 
       [ 4,  3,  5, 10]]) 

和

array([[ 0,  2,  3,  4], 
       [ 3,  4, 11, 10]]) 

我希望发现 (2, 4) 和 (4, 10) 对将被检测为存在于两个数组中。

非常感谢!