python之字符串格式 : better to use '%' or 'format'

我使用 python 3.4，我可以用两种方式格式化字符串:

print("%d %d" %(1, 2)) 

和

print("{:d} {:d}".format(1, 2)) 

在documentation他们仅使用“格式”显示示例。这是否意味着使用 '%' 不好，或者使用哪个版本无关紧要？