python之使用 Python(Pygame、Pynput 或其他)将串行数据写入 Arduino 以控制 Helm 机_编程设计

首先，我是 Python 的新手，但我正在尝试编写一个 Python 程序来将串行数据写入我的 Arduino 以控制伺服系统。我基本上是想让我的电脑键盘充当 Helm 机的 Controller 。该过程将如下所示:

一旦按下一个键， Helm 机就会开始向某个方向移动。
如果按住该键， Helm 机将继续移动
一旦松开按键， Helm 机就会停止移动。

我尝试过使用 Pygame 和 Pynput，但无法正常工作。我一直在使用 Pyserial 连接到 Arduino。

如有任何相关问题已在此处、帮助或其他链接中提出，我们将不胜感激。

请您参考如下方法:

最简单的方法是使用基本的串行 I/O。

我将这种设置用于我的数据记录器，偶尔需要 Arduino 根据数据或时钟采取行动。

示例:

假设您想要使用 USB 端口(例如在 RPi3 上)，假设您想要发送一条命令，使 Arduino 发出两声长嘟嘟声。 (或者它可能会触发继电器，无论如何)代码看起来像这样:

Python 方面:

#!/usr/bin/python 
import serial

首先打开端口:

(通常如图所示，但对于 CHG340 Arduinos 将更像 /dev/ttyACM0)

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)

要从端口读取，请使用:

linein = ser.readline()

写入 Arduino 使用:

ser.write("A")

ARDUINO SIDE，(记住它将以 char 类型到达)

在设置中()

char cTMP; 
int beePin=12; 
 
Serial.begin(9600); 
while (Serial.available()>0) cTMP=Serial.read();  // flush the buffer

然后在 loop() 的某处

if (Serial.available) > 0) { 
    if (serIn=='A') { 
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW); 
      delay(2000); 
      digitalWrite(beePin,HIGH); delay(2000); digitalWrite(beePin,LOW); 
    } 
 
}

我倾向于坚持对 Arduinos 使用单字母命令

此设置的美妙之处在于，您还可以在 RPi3 上运行 Arduino IDE 进行 Arduino 编程，并且您可以使用 VNC 或 xrdp(使用 Windows 远程桌面或 remmina)远程访问它.

我称之为 Piduino。